Ganzheitliches Yoga nach Swami Sivananda basiert auf folgenden Grundlagen nach dem Yoga-Sutra von Patanjali:
- dem Verhaltenskodex gegenüber den Mitmenschen (Yama)
- dem Verhaltenskodex für das Privatleben (Niyama)
- den Stellungen (Asana)
- der Atembeherrschung (Pranayama)
- dem Zurückziehen der Sinne (Pratyahara)
- der Konzentration (Dharana)
- der Absorption (Dhyana)
- dem überbewussten Zustand (Samadhi)
Für das persönliche Verhalten im Alltag sind dabei vor allem Yama und Niyama von Bedeutung.
Die fünf Yamas sind:
- Gewaltlosigkeit (Ahimsa)
- Wahrhaftigkeit (Satya)
- Nicht-Stehlen (Asteya)
- Selbstbeherrschung (Brahmacharya)
- Unbestechlichkeit (Aparigraha)
Die fünf Niyamas sind:
- Reinheit (Shaucha)
- Zufriedenheit (Santosha)
- Askese (Tapas)
- Selbststudium (Swadhyaya)
- Hingabe an Gott (Ishwara Pranidhana)